Слово «насыпать» имеет 2 значения с различными морфологическими признаками, соответственно, имеет различные окончания в разных падежах. Покажем склонение по падежам для каждого значения.
1-е значение насыпать — глагол, несовершенный вид, переходный.
Настоящее время, изъявительное наклонение
Лицо
Единственное число
Множественное число
1
насыпаю
насыпаем
2
насыпаешь
насыпаете
3
насыпает
насыпают
Глагол насыпать в будущем времени употребляется либо в форме совершенного вида, либо с использованием связки «буду»: буду насыпать, будет насыпать, будут насыпать и т.п.
Прошедшее время, изъявительное наклонение
Единственное число
Множественное число
Мужской род
Женский род
Средний род
насыпал
насыпала
насыпало
насыпали
Условное наклонение
Единственное число
Множественное число
Мужской род
Женский род
Средний род
насыпал бы
насыпала бы
насыпало бы
насыпали бы
Повелительное наклонение
Единственное число
Множественное число
насыпай
насыпайте
2-е значение насыпать — глагол, переходный, совершенный вид.
Глагол насыпать совершенного вида в настоящем времени не употребляется, настоящее время возможно в несовершенном виде.