мучать — глагол, несовершенный вид, переходный.
Глагол мучать в будущем времени употребляется либо с приставкой (при этом поменяется несовершенный вид на совершенный!), либо с использованием связки «буду»: буду мучать, будет мучать, будут мучать и т.п.