мырлыкать — глагол, несовершенный вид, переходный.
Глагол мырлыкать в будущем времени употребляется либо с приставкой (при этом поменяется несовершенный вид на совершенный!), либо с использованием связки «буду»: буду мырлыкать, будет мырлыкать, будут мырлыкать и т.п.