Слово «настаивать» имеет 2 значения с различными морфологическими признаками, соответственно, имеет различные окончания в разных падежах. Покажем склонение по падежам для каждого значения.
1-е значение настаивать — глагол, непереходный, несовершенный вид.
Настоящее время, изъявительное наклонение
Лицо
Единственное число
Множественное число
1
настаиваю
настаиваем
2
настаиваешь
настаиваете
3
настаивает
настаивают
Глагол настаивать в будущем времени употребляется либо в форме совершенного вида, либо с использованием связки «буду»: буду настаивать, будет настаивать, будут настаивать и т.п.
Прошедшее время, изъявительное наклонение
Единственное число
Множественное число
Мужской род
Женский род
Средний род
настаивал
настаивала
настаивало
настаивали
Условное наклонение
Единственное число
Множественное число
Мужской род
Женский род
Средний род
настаивал бы
настаивала бы
настаивало бы
настаивали бы
Повелительное наклонение
Единственное число
Множественное число
настаивай
настаивайте
2-е значение настаивать — глагол, несовершенный вид, переходный.
Настоящее время, изъявительное наклонение
Лицо
Единственное число
Множественное число
1
настаиваю
настаиваем
2
настаиваешь
настаиваете
3
настаивает
настаивают
Глагол настаивать в будущем времени употребляется либо в форме совершенного вида, либо с использованием связки «буду»: буду настаивать, будет настаивать, будут настаивать и т.п.