печалиться — глагол, непереходный, несовершенный вид.
Настоящее время, изъявительное наклонение
Лицо
Единственное число
Множественное число
1
печалюсь
печалимся
2
печалишься
печалитесь
3
печалится
печалятся
Глагол печалиться в будущем времени употребляется либо в форме совершенного вида, либо с использованием связки «буду»: буду печалиться, будет печалиться, будут печалиться и т.п.